kuka机器人精确运动总是卡顿咋么办？

kuka机器人精确运动总是卡顿咋么办？

kuka机器人精确运动总是卡顿有以下四种可能：

1.Robot Type与实际不一致，可通过随机软件Workvisual重新配置陵指

2.未设置负载参数，或设置的负载参数与实际闷汪偏差较大

3.检查下机器人和控制柜之间的电缆接口是否没插紧。

4.电尺罩配机有问题：马达参数从新刷一下，要跟你的机器人型号匹配。如果电机报死，打开机器人控制柜，没有亮红灯就没问题，直接按下急停在解除急停就行。

kuka机器人在 手动模式下如何加快速度? 在程序运行过程中 暂停 打手动夹持 工件如何加快速度 按程序走?

KUKA机器人在手动控制走咐吵尺程序时是可以高速运行的（和自动一样速度）比较危险，经验不足者误用，方法是短按安全回路，有两种方法：一是如果你的机器人有E2钥匙孔和E7钥匙孔，那么同时使用E2和E7钥匙就可以达到T2速度，也就是与自动运行一样的速度，非常危险，非特殊工艺调试不建议使用，机器人工作区域内严禁人员入内。二是如果没有E7钥匙孔，那么只能使用制作的短接插头短接机器人XS2插头，使安全回路接通，原理同方法碰没一。

声明：衡高本人只是以技术的角度予以回答，并不建议您这样做，如出现安全问题后果自负。

机器人本身有种机能就是步骤跳跃，在调程序时你想在步骤10调试，你就可以跳跃到第10步．