首先普及下察坦制动踏激没饥板三个工作行程：1、踏板自由行程（3-5mm），这个行程制动总泵顶杆没有移动。2、打开真空阀行程（10mm左右），这个行程顶杆推开真空阀，接触到活塞，这时助力器已经有推力了。3、顶杆推动活塞制动器产生制动力。
我根据你的描述，大胆推测你的故障两个原因导致的：1、你的真空阀一直处于打开状态（制动踏板没有自由行程），加油时真空度加大，助力器直接推动活塞，产生微弱的制动力。导致蹄片摩擦发响、发热。2、空气滤芯脏了明返，进气真空度变大。
解决方法：拆下制动开关重装，踏板不受力状态下安装制动开关。开关中心塑料部分先接触制动踏板，然后继续往下拧。开关顶部与踏板保持1-2mm间隙，然后用螺母锁紧。
前门两兄弟的回答我不赞同，如果制动分泵卡滞、不回位，速度快慢都会发响。而楼主描述速度快明显，速度慢无。
检查制动分泵是否抱刹 响不排除是前轮毂轴承问题
看看左前制动泵是否有故障，是否有过事故？
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