01山地车
山地车适合多种复杂的路况。车身结实，控制灵活，轮胎宽大，通过性好，可变速，胎粗抓地力好适合越野，山地车整体强度较大、抗冲击能力强，骑行较舒适，相比其它自行车强力骑行时更不容易损坏，有些会在车架安装避震器，部分的轮胎胎皮是巧克力胎纹以便于在无铺面的路面骑乘，也是目前市面上见到最多的单车。
02公路车
公路自行车（Road bike）是用来在平滑公路路面上使用的车种，像是自行车的跑车，由于平滑路面阻力较小，公路自行车的设计更多考量的是速度，往往使用可减低风阻的下弯把手， 较窄的高气压低阻力外胎，挡位较高，且轮径比一般的登山越野车都大，由于车架和配件不需要像山地车一样需要加强，所以往往重量较轻，在公路上骑行时效率很高，由于车架无需加强又往往采用简单高效的菱形设计，公路车是最为优美的自行车，国内外职业竞赛一般都是公路车。
03场地自行车
场地自行车（Track bike）用于在室内或室外自行车场馆（Velodrome）的椭圆形赛道上使用。自行车全长不超过185厘米，宽度不超过50厘米，质量不少于6.8千克，车座长度24~30厘米，中轴与地面的距离24~30厘米，车轮的直径：最大70厘米，最小55厘米，自行车前后轮直径必须相同，这种自行车结构非常简单：单速，没有车闸(刹车)，没有可逆转的飞轮。需要减速时需反向踩踏板
04折叠车
英文：folding bicycle 是属于自行车的一个分类。一般折叠车有车架折叠关节和立管折叠关节构成。通过车架折叠，将前后两轮对折在一起，可减少45%左右的长度。整车在折叠后可放入登机箱和折叠包内，以及汽车的后备箱。由于体积小巧，很容易上手，在折叠的使用过程中也不需要借助外来工具，可通过手动自行将车展开或自行折叠，在折叠后通过座杆作为支撑点以使折叠后能立稳。
05固齿车（死飞）
固定齿轮自行车（Fixgear）也叫死飞，字面上解释就是飞轮是死的。有与一般自行车相同的车架，没有变速系统，普通的自行车，飞轮是“活的”，这样，人踩的时候轮子跟着转，但轮子转的时候，人可以不踩。而“死飞”的飞轮，将链条与后轮固定起来，轮子转链条必须转，人也就必须要踩。所以在死飞骑行过程中，人必须一直不停地踩。经验不足的骑车人可以加装前刹车，专业骑车人则不需刹车，全靠技巧来完成紧急停车动作。（国内一些大的赛事方都不允许死飞参赛，原因太过危险）
06旅行车
旅行自行车（英语：Touring bicycle）是自行车的一种，适合长途骑行方式的旅行，有较舒适放松的车架几何设计，负重能力比一般自行车强大，配件选择方面追求可靠耐用。旅行车非常结实，可靠，骑几万公里长途的话，还是建议旅行车.也可以用于平时代步通勤。
07躺车
躺车也是自行车的一种，顾名思义，就是躺着骑的自行车。最常见的躺车有二个轮子和三个轮子（前2后1），拥有比普通自行车长得多的车架和传动系统，人仰卧在鞍座上进行骑乘，用类似于飞机操纵杆一样的竖握式车把来掌握方向。它的环保、健康、舒适等特性，而最为受人青睐的，当属它本身结构带来的视觉冲击力，所以，崇尚个性、喜爱骑行的朋友大都有机会选择它。
08攀爬车
攀爬自行车又称障碍自行车，障碍单车，国际称之为“Biketrial”，是由障碍摩托车(mototrial)演变而来。攀爬车运动就是骑着专用的攀爬自行车，通过技巧和平衡等，通过各种不同类形的人工或天然障碍物，它考验的不是车手骑的速度有多快，而是考验车手的平衡力，爆发力，技巧以及车手的胆量，在所有的自行车运动里属于级别很高很危险的一项极限运动。攀爬车主要有三种规格，20英寸、24英寸与26英寸。
09铁人三项赛/计时赛自行车
在三项赛和计时赛运动中使用的公路自行车（Triathlon/Time Trial bike），三项赛和计时赛的最大特点是不允许紧跟在其他选手后面借助牵引气流（drafting）骑行，选手必须完全通过自己的力量来克服空气阻力。因此三项赛/计时赛自行车在设计时非常注重让选手保持一个减小空气阻力的骑行姿势，同时注意减小自行车自身的空气阻力。三项赛自行车还让选手在骑行时使用和跑步时相近的肌肉组，这样使从骑行到跑步的转换更容易。（两个比赛的用车规格是不同的，咋一看没什么区别，但是看中管的倾斜角度就能看出来了）
10速降/下坡自行车
速降自行车，也称落山自行车（DownHill bike）英文简称DH，是一种极具挑战性的活动，骑手利用特制的DH自行车在山坡上滑翔，甚至坠山来寻求刺激，活动多在山脊、矿洞、雪地等地带开展，奥地利人利用DH创造出210.4KM/H的世界纪录，速降自行车的车架角度与山地自行车有所区别，零件与山地自行车一样都为英制单位，进行此项活动时必须佩戴头盔、护甲等装备，前叉减震的行程比山地自行车及XC自行车要长，轮胎宽度一般超过2英寸，国外著名的赛事当属“红牛坠山赛”，国内著名赛事“红牛天梯”速降赛。
11越野公路车
越野公路车（Cross-country cycling）由公路自行车发展而来，比赛结合了公路车和山地车的特性，需要选手有更多的技巧和耐力，但并不需要像公路车比赛那样的长久的耐力，但需要在无氧运动和有氧运动之间频繁的转换，这就意味着你的身体需要不同的耐力。骑行，扛车，至少十几米的快速冲刺跑，还有对你骑行技术的考验，一旦你有哪一项做得不好，比赛中就会被落下，所以说在公路越野比赛中，综合能力是最重要，另一大特点是需要在不可骑的路段上下车扛着车走，这也是公路越野与其它越野比赛的主要区别，这就是为什么公路越野车的前三角比较大（容易肩扛），而随之来的便是后避震上的设计困难，不过因为反正比较崎岖的路段都是人扛车，所以避震也就显得不那么必要了。
12平把公路车
和弯把公路车主要追求速度的目的不同，平把公路车大多被应用于城市中的通勤和近郊郊游等休闲骑行，兼顾舒适性、轻便性以及易操控性，是平把公路车的最主要的设计目的。平把公路车和弯把公路车一样，都会使用700c规格的车轮和较细的轮胎，在公路上骑行时，具有较强的轻便性，而它的直把配置，则兼顾了山地车轻便性以及易操控性，在城市中骑行，非常灵活自如，且能够拥有较为理想的速度，是我认为作为城市日常通勤、休闲骑行最为理想的车型。
13小轮车
场地自行车不能使用活飞轮、变速器和刹车装置。小轮车赛车车轮直径应为20英寸和24英寸两种，奥运会为20英寸。参赛车辆必须使用有效的后闸。运动员要根据赛事的规定使用脚踏和专项鞋。在车把（横管）、车把立管（连接把和前叉）和车架应配有防护垫。小轮车分为很多种，根据比赛的性质对车辆的要求也不一样，
