一、三菱控制伺服电机，垂直上升的时候，停了之后会向下降一点！伺服电机本身带刹车！刹车是24V控制的！
这个和控制有关，与报闸无关。杭州贝格达专业研发生产伺服驱动电机
二、三菱伺服电机HC-AQ0336BS搭配什么伺服驱动器
可以配MR-C10A的驱动器
三、三菱伺服驱动器使用手册
第一个问题：
看你是什么被干扰了 有些时候是编码器反馈信号去其他线有碰触或靠的比较近，典型的就是反馈信号的地线（GND）与+24V/+12V电源线的GND_24连接起来接地，这样会有干扰的，第二就是 加装磁环，或者在驱动器内部基层软件里修改PI参数等等。我QQ 42325993 有问题大家可以讨论讨论 我是做伺服的
第二个问题：
观察这个出入是有规律的还是无规律的，有规律的话 可能是PLC发出的脉冲逻辑形式是脉冲加方向的，改为双脉冲，这个情况就是在出入只有1-5个脉冲点数的时间才可能会是。还有救是查查CN1的连接线是否做好。无规律的话 而且次数比较频繁 一般可能是编码器坏了，如有新的马达可以换一下 试试
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