半挂牵引车的主手刹车不但刹主车而且还通过管道连接到挂车与主车同步刹车住车。
牵引车上还设置有副手刹，是专门用于半挂车斗行驶在下雨和冰雪路面易打滑甩尾推头时使用，以增强主车和挂车行驶的一致性和稳定性，保证行车安全。
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