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如果是说三万以内的ADV车型的话，选择余地不是很大，完全符合你的条件仅有宗申赛科龙RX3S，如图。
这款车有三个版本，其中中配版本价格是2.98万，配置了ABS，铝合金轮毂，但是没有边箱。
发动机是宗申自己的TC380，水冷并列双缸发动机，排量为380cc，最大功率为27KW/9000转，最大扭矩为35NM/6500转，动力还比较充沛，作为新手用车完全没问题，发动机品质也很可靠，已经在国内多个品牌上面实现外销，可见同行还是比较认可宗申这款发动机的。宗申也是国内做休旅车和ADV车型比较专业的厂家，车系比较齐全，又有相当的技术储备，大件方面都没什么问题，偶有小的瑕疵，但是都不算大毛病，可以关注这款车。
另外凯越400X也可以看看，价格是29800，配置了ABS和三箱，也值得看看，如图。
这款车其实是一款公路ADV，是ADV里面的一种，与他对应的就是硬派ADV，例如赛科龙的RX4就是硬派ADV，而并非宣传里面的所谓拉力车。很简单，最起码拉力车不会有压铸铝合金轮毂，一定会是钢丝辐条轮毂，其他还有些细节不同，这里就不详细讨论了。
具体如何区分请参阅骠骑府发表在头条上的原创文章《扫盲贴：一文读懂拉力车，ADV，多功能休旅车之间的区别》，发表在头条上，然后这篇文章被各种授权的和非授权的转载也有很多，合法的转载例如环塔拉力赛官微都是得到了我的授权转载，非授权转载的不计其数，你可以查阅下，有助于你了解ADV与休旅车的区别。
不管是ADV还是拉力车，适合你的才是最好的。这款车配置的也是宗申的那款TC380发动机，数据调校略有不同，也配置了ABS和三箱，品控上骠骑府觉得还行，座高也合适，165cm的人都可以放心骑，你可以看看这款车。
如果是说多功能休旅车，可以看看铃木DL250，价格三万出头，但是每逢豪爵做活动，会有一到两千元的优惠，算下来也差不多。如图。
这款车也配置了ABS，博世品牌。发动机为水冷并列双缸，排量为248cc，最大功率为18.4KW，最大扭矩为23.4NM，动力比不上上面两款，但是对于新手来说还是没问题。豪爵铃木的品控相当出色，这款车也同样如此，故障率很低，因而市场保有量很大，你可以躲在网上了解下这款车的车友使用情况，骠骑府就不再详细介绍了。
好了，就这三款吧，其他的也许还有，但是主流车型也就这几款。希望回答能让你满意。
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